移动分离式视觉识别系统的成功应用

在客户的打磨房，机器人夹取工件进行打磨，由于打磨房粉尘较大，机器人无法携带视觉相机进到打磨房；但来料工件需要高精度定位，需先进行视觉识别定位后，再由机器人夹取工件打磨。为此我们为客户设计了移动可分离式的视觉机构，机器人通过快换装置先抓取视觉机构对工件进行定位，然后机器人切换打磨夹具再夹取工件打磨。通过此装置，我们为客户实现了高柔性、高灵活性、高精度的视觉定位应用及打磨应用。